目前，我国已连续3年稳居世界工业机器人消费市场头把交椅；与此同时，国产工业机器人产量也呈现出爆发式增长的趋势，2016年国产工业机器人产量已达7.24万台，同比增长了34.3%。中商产业研究院大数据库最近统计数据显示，2017年3月，全国工业机器人产量10163套，同比增长78．2％；1～3月，全国工业机器人累计产量25220套，同比增长55．1％。
业内人士指出，目前我国工业机器人下游市场从传统的汽车制造向化工等领域迅速拓展，呈现供需两旺的态势。但是目前高端产品和科技实力依然欠缺，亟待针对细分市场开发创新产品，拓展需求。
本土机器人产量大增
IDC公司智能制造行业分析师麻芃告诉记者，中国的制造业正面临着向高端转变的挑战，工业机器人的发展成为其中非常关键的一个环节。在政策上，2016年推出了多个利好行业发展的新政法规，推动行业快速发展。行业分析机构预测，2017年我国工业机器人销量将达10.2万台，累计保有量将接近45万台，中国本土机器人企业的市场占有率将从2012年的不足5%，增至2017年的30%以上；2020年，我国工业机器人保有量将达80万台以上，潜在市场需求价值近5000亿元。
近期，我国工业机器人上市企业纷纷交出一季度成绩单。沈阳新松机器人自动化股份有限公司一季报显示，新松机器人完成营收4.51亿元，相比去年同期的3.54亿元，大幅提升27．23％。
新松机器人总裁曲道奎表示，作为国内较早从事机器人领域研发的公司，新松机器人目前正在向平台化转变，打造中国机器人发展的民族品牌。新松机器人立足于全球化的发展战略，持续进行新技术、新产品的研发和升级，重点进行市场布局，瞄准新兴市场发展潜力客户群体，2017年第一季度公司新签订单较去年同期明显增长。
上海新时达电气股份有限公司一季度完成营业收入6．06亿元，相较于去年同期大涨166.65％。公司表示，由于报告期内运动控制系统及机器人产品业务增长带来了公司应收票据和预收款项增加，从侧面反映了公司在机器人市场上的强劲表现。
高端不足低端过剩
据了解，尽管工业机器人已成为制造业最火热的投资领域之一，且是化工等行业智能制造转型升级的重要方向，但目前国产机器人市场份额仅占约30%，且主要处于行业低端，高端机器人严重依赖进口。
其中，减速机、伺服电机、控制器等关键零部件大部分依赖进口，采购核心零部件的成本就已高于国外同款机器人整体售价，提升工业机器人国产化率及技术水平已是“中国制造2025”得以实现的必修课。
据了解，目前全球工业机器人成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制器，机械加工本体只占15%左右,其他的部分主要就是应用。作为技术壁垒最高的工业机器人关键零部件，世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，其中纳博特斯克生产RV减速器，约占60%的份额；哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。
中金公司研究报告认为，目前工业机器人产能方面的问题主要是结构性问题，高端能力不足，低端领域低水平重复建设、盲目发展。据工信部统计，我国涉及机器人生产的企业已逾800家，其中超过200家是机器人本体制造企业，大部分以组装和代加工为主，处于产业链低端，产业集中度低、总体规模小；各地还出现了40多个以发展机器人为主的产业园区，有些园区存在着重招商引资、轻技术创新、轻人才培养的倾向。
“中国工业机器人发展的软肋有三：国外品牌占据了中国工业机器人市场60%以上份额，技术复杂的六轴以上多关节机器人，国外公司市场份额约90%；作业难度大、国际应用最广泛的焊接领域，国外机器人占84%；高端应用集中的汽车行业，国外公司占90%份额。”曲道奎说。据悉，工信部正在制定行业准入条件，提高准入门槛，严控工业机器人高端产业低端化和低端产品产能过剩风险。
化工市场前景广阔
针对化工行业高温高压、有毒有害隐患多、环保安全要求高的特点，在喷涂、运输、包装、矿山开采、消防等多个领域，工业机器人都有广阔的应用空间。
据了解，中信重工开发的灾区侦测机器人是唯一获得国家安标证和防爆证的井下侦测救援机器人。基于应急救援需要的消防侦测及灭火机器人在全国范围内消防部队和危化企业得到成功应用。
针对化工等行业市场需求，中信重工与科大讯飞洛阳语音云创新研究院合作研制出我国首款声控消防机器人；与中科院等合作开展特殊环境高适应性机器人设计等关键技术研究，与清华大学、深圳固高、太极计算机等联合建设特种机器人制造智能化工厂。研发的防爆消防灭火侦察机器人等系列机器人产品快速产业化，市场订货呈现爆发式增长态势。
此外，很多精细化工产品生产要求精密化、微型化、高纯度、高质量和高可靠性，目前应用于化工、食品、医药等行业的主要是洁净机器人及其自动化设备，有大气机械手、真空机械手、洁净镀膜机械手、洁净AGV、RGV及洁净物流自动传输系统等，能满足产品生产对洁净生产环境的污染物的控制要求和控制方法。
另外，工业机器人在码垛上的应用也很广泛。例如齐鲁石化橡胶厂引进合成橡胶自动化码垛装箱机器人，节省了大量劳力。长期以来，该厂采用人工码垛方式，不仅耗费大量人力，而且员工劳动强度大。
这一机器人装箱设备每小时可完成600块合成橡胶的装箱任务，最高纪录是3分钟装满一箱。它可完成多种型号的国际标准集装箱的作业，每年可节省人工成本48万元并实现集装箱系统的重复使用，减少公用工程建设以及包装袋塑料降解的费用。
