环绣机对绣品产生最重要影响的两个轴是d轴和h轴。d轴控制针钩的方向，d轴电机通过齿轮传动，使钩针方向在链式绣时与针迹方向保持一致，而在毛巾绣时与针迹方向相反。h轴的作用一是在绣作时形成线环，便于钩线；另一个作用就是换色。
要确定d轴、h轴是否存在问题，我们需要在上电后先找d轴、h轴的原点。d轴、h轴上的各种动作都是以原点为基准的。h轴处于原点位置时，环梭上的穿线孔应朝向机器大梁的方向。穿线点位置则与原点位置相差180度，穿线孔应朝向绣花操作者，背向机器大梁的方向。
d轴在原点位置时，针钩方向应正对操作者，h轴找穿线点时，d轴也会转过180°，此时针钩方向应背对操作者。
问题一：h轴原点位置不正确
处理方法：我们先将环梭位置切换到a针位。在a针位，h轴原点位置由安装在轴上的金属挡片和接近开关确定。如果a针位原点不正确，需要检查挡片和接近开关安装是否有问题。其他针位的原点则是在找到a针位原点后，h轴再偏转一定角度。每差一个针位，h轴偏转33.75°。
问题二：d轴原点位置不正确
处理方法：我们可以检查d轴找原点用金属挡片和接近开关安装是否正确。
问题三：d轴、h轴原点位置正确，但穿线点位置不正确
处理方法：检查d轴、h轴电子齿轮比设置是否正确。对于cx9机型，如果d轴、h轴都是大豪伺服电机控制（以下所有驱动器设置，均指兴大豪驱动器），则电子齿轮比应设置为250/10；对于2x9机型，如果d轴为步进电机控制，传动比为1:1时，步距角设置为0.9°，传动比为2:1时，步距角设置为0.45°，h轴电子齿轮比应设置为250/10；为如果d轴为大豪伺服电机控制，则d轴、h轴电子齿轮比都应设置为250/9。
在检查d轴、h轴时，我们一般首先查看以上三点。但有的问题通过以上三点检查不出来的，比如绣花过程中出现的问题。如何通过简单的测试方法来更全面地检测d轴、h轴是否存在问题呢？这里我们需要借助一些简单的花样。
通过实际绣做花样，我们可以解决很多d轴、h轴动作上存在的问题。当用链式线迹绣方形花样时，d轴针钩方向始终与绣做方向一致；当用毛巾线迹绣方形花样时，d轴针钩方向始终与绣做方向相反。
而无论绣链式还是毛巾，h轴穿线孔始终与d轴针钩方向夹135°角，且针钩在前。
