顺治元年(公元1644年)，清王朝入关，定都北京，满族八旗的习俗和服饰也随之涌进关内。
清初统治者不仅在政治、经济方面加强集权统治，同时，还极力推行满族服制，明令“衣冠悉遵本朝制度”，强令汉人“薙发易服”，倘有不从，军法从事。檄文下到各县，严格执行，流传有“留头不留发，留发不留头”的说法。据记载，当时严格禁止民间穿戴汉装，处罚很重。例如，禁止戴明朝士儒的方巾，街上就没有敢戴平顶帽的。有人在巡按行香时戴了方巾夹杂在人群中，被巡按看见，当场抓住责打数十杖，后将此事上奏，又将此二人斩首示众。该制度强制推行几年后，遭到汉人的极力抵制。为了缓和民族矛盾，清政府以满族的传统服饰为基础，借鉴明朝服制，并采纳了明朝遗臣金之俊“十从十不从”的建议，制定了较为灵活的冠服制度。
清代服装主要包括袍、褂、袄、衫、裤。官民服饰泾渭分明。
清代男性剃发留辫，辫垂脑后，着装以满族样式和风格为主，主要是长袍和马褂。
袍为外衣，立领直身，偏大襟，长至膝下，又称作长袍。主要分官、民两类。官袍中，龙袍最为尊贵，只有皇帝才能穿十二章龙袍;蟒袍，又称花衣，为王公贵族所用。皇子蟒袍金黄色，领袖石青色织锦缎镶边，绣九条蟒。亲王、亲王世子、郡王与皇子同制，贝勒、贝子、镇国公、辅国公通饰四爪蟒九条，不得用金黄色，余色随选;常服袍和行袍多为官员贵族平常所穿。
褂也是外衣，罩在袍外，有单、夹、棉等不同做法。其形制有两种。一种是长褂，通长为宽袖，袖端方平，圆领、对襟，下长至膝，是清代职官所穿的一种礼服。另一种是短褂，又称作马褂，长仅于脐，衣袖长者可至腕部，短者仅至肘间，为北京居民的普通衣服。
普通居民穿在袍服里面的衣服有马甲和衬衫。马甲为无袖短衣，也称“背心”或“坎肩”。衬衫与长衫相似，可不用二袖，其作用一是掩盖开衩处内裤的外露，二是防止贵重毛皮袍的磨损。男裤为高腰，穿时将裤腰所掖，用带系缚。裤腿肥阔，用扁阔带子扎住裤口，天冷时，还可能穿一种套裤，套在内裤之外，用丝绸交叉系于腰间。
清代女装，大体可分二类。一类是满族妇女着“旗装”。其中，皇族和命妇等上层社会女子服装，其式样与男子官服类似，只是冠饰和纹饰有所不同。普通满族女性日常主要是长袍，袖口平而较大，较长的袍可掩足。长袍往往加罩一件坎肩，也称作马甲、背心，长短皆有。具有中国古典特色的“旗袍”，主要由清代皇室女服演变而来。另一类是汉族妇女服装，按“十从十不从”规矩，第一条就是男从女不从。因此，清代男子一律着满服，而女子则可沿袭明朝习惯，以上身着袄、衫，下身束裙为主。乾隆以后，服装款式吸收了满族女服的一些特点，渐肥渐短，袖口日宽，再加上云肩，花样不断翻新。同时，满族妇女的服饰也受到汉族的影响，体现民族文化的融合。
这种八旗服制沿用至清代中晚期。直至1911年，辛亥革命爆发，推翻了清王朝的统治，代表着封建等级的服饰制度也随之被捐弃。
